Группа ученых из Токийского университета использовала искусственно выращенную мышечную ткань в качестве источника энергии для перемещения двуногого робота. Такие приводы могут быть более эффективными, чем другие методы перемещения конечностей робота. Он также мягок на ощупь и легко имитирует движения человека. Другими словами, они приспосабливаются к жизни в окружении людей.
Схема эксперимента не была сложной. Мышечная ткань была натянута вдоль гибкой конструкции каждой пластиковой ноги робота. Кончики ножек оставили плавающими, а всю конструкцию поместили в контейнер с питательным раствором. Хотя мышечные клетки являются искусственными, они живы и требуют источника энергии.
Сокращение мышц происходит после прохождения электрического тока через жидкость вблизи мышцы от одного электрода к другому. Ученые вручную приближали электроды к одной ноге, затем к другой, заставляя их встать и сделать шаг вперед. Когда ток прекращался, мышцы расслаблялись и ноги двигались. Поэтому тестировались режимы ходьбы по прямой и вращения на месте при сокращении только одной мышцы каждой ноги.
Ученые отметили, что предложенное ими решение сработало, позволив роботам с живыми мышцами передвигаться и маневрировать на земле. В будущем исследователи планируют разработать устройства, которые будут питать мышцы, чтобы они могли работать в воздухе, а также эффективные схемы, передающие электрические сигналы для управления движением.
Я не сомневаюсь, что исследователи найдут удобное решение. Например, ранее мы рассказывали о том, как японские ученые смогли научить робота выращивать кожу из живых клеток человека, но это уже другая история.
