Четвероногий робот-собака из Южной Кореи «HOUND» установил мировой рекорд Гиннеса, пробежав самые быстрые 100 метров в своем роде. Действительно, легендарный легкоатлет Усэйн Болт в 2009 году был вдвое быстрее.
HOUND был спроектирован и построен инженерами Лаборатории динамического управления и проектирования роботов Корейского института передовых технологий (KAIST). Робот-собака весом 45 кг стартовала из неподвижного положения и пробежала 100 метров со средней скоростью 18,12 км/ч, преодолев дистанцию за 19,87 секунды. HOUND создан для высокоскоростных путешествий. Он может передвигаться по траве со стандартной скоростью 3 м/с, преодолевать большие расстояния и преодолевать подъемы крутизной 22 градуса. Его функциональность обусловлена оптимизированной конструкцией, усовершенствованным контроллером двигателя и конфигурацией редуктора.
Модуль тазобедренного и коленного привода представляет собой единый блок в параллельной конфигурации с полым валом, передающим усилие на сустав. Система ременных шкивов обеспечивает широкий диапазон движений коленного сустава. Из-за его высокого КПД разработчики HOUND выбрали планетарный редуктор. Робот научился работать посредством интеллектуального обучения с подкреплением, основанного на методе проб и ошибок.
В 2012 году робот-гепард, созданный DARPA, разогнался до 45,5 км/ч на дистанции 20 метров, что быстрее, чем у ямайского спринтера Усейна Болта (44,71 км/ч). Рекорд Книги Гиннеса 2022 года на дистанции 100 метров был установлен роботом Кэсси компании Agility Robotics со временем 24,73 секунды. Новому рекордсмену HOUND еще есть над чем поработать. В 2009 году Болт пробежал 100 метров за 9,58 секунды.
